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제품소개

FEIMA ROBOTICS

SLAM200E

SLAM200E

핸드헬드 라이다 스캐너

  • SLAM200E는 페이마 로보틱스가 개발한 고정밀·고성능 핸드헬드 레이저 스캐너입니다. 고주파 라이다 센서, 1,200만 화소 듀얼 파노라마 카메라, 고정밀 GNSS 모듈, 고성능 온보드 연산 장치를 하나의 장비에 통합했습니다. GNSS 신호가 닿지 않는 환경에서도 정밀한 매핑이 가능하며, 내장 연산 장치로 데이터 취득과 동시에 매핑·컬러링을 실시간으로 처리합니다. 외부 RTK를 연결하면 절대좌표 기반의 실시간 매핑도 가능합니다. 또한 스캔 중단 지점 이어서 스캔, 스캔 공백 구간 점군 융합, 고품질 3DGS 재구성, 그리고 스캔 직후 현장에서 바로 측정 보고서를 만드는 SLAM Instant APP을 지원합니다.

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Product Configuration

구성 포인트

  • 범용 마운트 브래킷

    GNSS 안테나, 백팩, 드론, 차량, 스마트폰, 체스트 홀더 장착 호환

  • 내장 GNSS 칩

    전 위성군 지원 (BeiDou 포함)

  • Type-C

    외부 전원 공급, OTG

  • 카메라 센서

    12 MP × 2

  • 레이저 센서

    최대 120 m, 320 kpts/s (16채널) / 640 kpts/s (32채널)

  • 회전 짐벌

    레이저 시야각 360° × 270°

  • Type-C

    고속 데이터 전송

  • 상태 표시등

    앱 없이도 장비 운용 가능

Precision

밀리미터급 초고정밀 측정

SLAM200E는 60 m 이내 상대 정확도 5 mm, 100 m 이내 상대 정확도 1 cm를 지원합니다. RTK 모듈을 연결하거나 지상기준점(GCP)을 활용하면 최대 2 cm의 절대 정확도를 얻을 수 있습니다.

상대 정확도 검증 점 분포도

절대 정확도 검증 기준점 분포도

Real-Time Mapping

절대좌표 기반 실시간 매핑

고정밀 컬러 점군을 실시간으로 취득하고 바로 확인할 수 있습니다. RTK를 연결하면 절대좌표가 적용된 점군이 바로 출력되어 작업 효율이 크게 높아집니다. 도시 측량, 시공 모니터링 등 대부분의 현장에서 실시간 점군만으로 작업이 가능해 후처리 시간을 크게 줄일 수 있습니다.

후처리 / 실시간 컬러 점군

실시간 점군 / 후처리 점군 상세

3D Reconstruction

고정밀 3D 장면 재구성

고정밀 점군과 고해상도 이미지 텍스처를 결합해 실제 공간을 그대로 3D로 재현합니다. 디지털 팩토리, 디지털 전시관, BIM 등 정밀 모델링이 필요한 분야에 적합합니다.

고밀도 결과

로비 전체 뷰

Panoramic Camera

파노라마 카메라 통합

1,200만 화소 듀얼 파노라마 카메라가 360° 광시야 이미지와 세밀한 텍스처를 촬영해 촬영해 더 사실적인 컬러 점군과 파노라마 이미지를 만듭니다. 촬영 데이터는 점군 컬러링, Visual SLAM, 파노라마 생성, 3D 매핑, 가우시안 스플래팅에 활용됩니다.

  • 3DGS

  • Visual SLAM

  • 컬러 점군

  • 3D 모델

  • 파노라마

Instant Measurement

현장에서 바로 측정 – SLAM Instant APP

기존에는 대용량 점군을 결과물로 만들려면 전문 후처리 소프트웨어와 숙련된 인력, 긴 사무실 작업이 필요했습니다. SLAM200E와 함께 출시된 SLAM Instant APP을 사용하면 현장에서 실시간 점군을 취득한 뒤 몇 분 안에 업무용 보고서를 만들 수 있습니다.

  • 다단면

  • 거리

  • 면적

  • 제적

Air-Ground Integration

공중-지상 통합 데이터 취득

핸드헬드 라이다로 지상과 지하의 3D 데이터를 효율적으로 취득할 수 있지만, 일부 현장은 항공 점군이 함께 필요합니다. 페이마 로보틱스의 공중-지상 융합 알고리즘은 스캐너의 항공 모드와 핸드헬드 모드 데이터를 결합해 점군, 이미지, 3DGS 데이터를 하나로 통합합니다.

  • 21층 건물 및 지하 결과

  • 21층 건물 및 지하 측면

3DGS

가우시안 스플래팅 (3DGS)

파노라마 이미지를 활용해 대규모 가우시안 스플래팅 데이터를 생성·조회·활용할 수 있습니다. 결과물과 중간 데이터 모두 범용 포맷을 사용해 타사 플랫폼과 호환됩니다.

Static Station Mode

정지 측정 모드

정지 측정 모드는 핸드헬드 스캔 중 발생하는 움직임 오차를 없애, 까다로운 환경에서도 고정밀·고밀도 점군을 얻을 수 있게 합니다. 원하는 지점에서 측정한 데이터는 자동으로 정합·최적화되어 데이터 품질과 처리 효율을 높입니다.

핸드헬드 모드 데이터

정지 측정 모드 데이터

Remote Transmission

원격 실시간 전송

광산, 재난 대응 등 현장에서 실시간 매핑 결과를 LAN 또는 인터넷으로 지휘 센터에 바로 전송할 수 있어 데이터 취합 시간을 줄이고 빠른 의사결정을 돕습니다.

  • 인터넷 전송

  • LAN 전송

  • LAN 포워딩

Multi-Platform

다양한 플랫폼 장착

모듈형 설계로 드론, 백팩, 차량, 착용형 장비, 삼각대 등 다양한 플랫폼에 장착해 사용할 수 있습니다.

Product Configuration

지원 소프트웨어

SLAM GO APP

스마트폰으로 장비와 연결해 프로젝트 관리, 실시간 점군 확인, 이미지 미리보기, 펌웨어 업그레이드를 할 수 있는 모바일 앱 (Android / iOS)

SLAM GO POST Pro

UAV Manager 전문가 버전에 포함된 PC 후처리 소프트웨어. 고정밀 컬러 점군과 파노라마 이미지 생성, 점군 표시 및 최적화

SLAM Instant APP

안드로이드 태블릿용 현장 측정 앱. 스캔 직후 현장에서 측정하고 업무용 보고서를 자동 생성

Applications

적용 사례

  • 고밀도 및 고화질 복제

  • 실시간 측정

  • 3DGS

  • 로비 전체 뷰

로비 렌더링

로비 렌더링

로비 사진

바닥 높이 측정

부지 면적 측정

화단 면적 측정

건물 간격 측정

Technical Specifications

상세 사양표

구분 항목 사양
본체 무게 1.6 kg (스캐너) / 2.1 kg (배터리·베이스 포함)
크기 404 × 170 × 188 mm (배터리·베이스 포함)
소비 전력 26 W
저장 장치 512 GB SSD
배터리 SP30
사용 시간 70분 (SLAM200E 단독)
사용 온도 -20 ~ 50 ℃
사용 습도 < 95%
보호 등급 IP54
레이저 파장 905 nm
레이저 등급 Class 1
측정 거리 0.05 ~ 120 m
시야각 360° (H) × 270° (V)
포인트 속도 320 kpts/s (16채널) / 640 kpts/s (32채널)
카메라 해상도 12 MP × 2
시야각 210° (카메라당)
GNSS 위성 시스템 GPS / GLONASS / Galileo / BDS / QZSS
RTK 정확도 수평 0.8 cm + 1 ppm / 수직 1.5 cm + 1 ppm
IMU 바이어스 안정도 0.5°/h (Allan Variance @ 25 ℃)
각도 랜덤 워크 0.025°/√hr
인터페이스 Type-C ① 충전 / OTG / 20 V 외부 전원
Type-C ② SSD
Wi-Fi 지원
블루투스 지원
실시간 정확도 절대 정확도 (RMSE) 3 cm
상대 정확도 (RMSE) 2 cm @ 100 m
점군 두께 (노이즈) 2 cm
후처리 정확도 절대 정확도 (RMSE) 3 cm
상대 정확도 (RMSE) [1] 1 cm @ 100 m / 5 mm @ 60 m (핸드헬드 모드, 기준점 보조 모드)
반복 정확도 (RMSE) 2 cm (RTK 연속 2회 스캔)
점군 두께 (노이즈) 0.5 cm (오도메트리 중심 50 m 이내 평면 두께)

[1] 상대 정확도: 100 m × 100 m 이내 일반 시험 환경 기준. RTK 모드에서는 RTK 데이터 품질과 현장 환경에 따라 달라질 수 있습니다.