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SLAM1000
SLAM1000은 정밀 스캔과 실제 색 표현을 가볍고 경제적인 구성에 담은 페이마 로보틱스의 엔트리급 핸드헬드 3D 라이다 스캐너입니다. 자체 SLAM 알고리즘과 고해상도 컬러 카메라로 정밀한 점군을 생성해 측량과 현장 3D 기록에 적합합니다.
상대 정확도
측정 거리
포인트 속도
카메라
중량 (스캐너)
저장 장치
비반복 스캔 레이저와 고정밀 IMU, 산업용 SLAM 알고리즘으로 고정밀 점군 생성
1,200만 화소 카메라로 고해상도 컬러 점군 생성
스캔하는 동안 실시간으로 점군 취득
자석 링 내장으로 스마트폰 간편 거치
외부 파노라마 카메라 연결 및 3DGS 생성 지원
휴대 케이스 189 × 232 × 115 mm (A4 용지보다 작은 크기)
광산 현장의 3차원 점군 취득
취득한 점군으로 체적 산출
카메라 영상으로 점군에 실제 색 입히기
가우시안 스플래팅 기반의 사실적인 3D 장면 생성
UAV Manager에 포함된 후처리 소프트웨어. 데이터 처리, 대용량 점군 렌더링, 점군 컬러링, 3DGS 생성, 지상·항공 데이터 융합 지원
Android·iOS 지원. 실시간 매핑, 데이터 확인, 측정 보고서 생성, CORS 설정
| 구분 | 항목 | 사양 |
|---|---|---|
| 본체 | 무게 | 0.65 kg (스캐너) / 1.16 kg (배터리·베이스 포함) |
| 크기 | ||
| 소비 전력 | 18 W | |
| 저장 장치 | 512 GB SSD | |
| 배터리 | SP30 | |
| 사용 시간 | 1.7시간 | |
| 사용 온도 | -20 ~ 50 ℃ | |
| 사용 습도 | < 95% | |
| 보호 등급 | IP54 | |
| 레이저 | 파장 | 905 nm |
| 레이저 등급 | Class 1 | |
| 측정 거리 | 0.1 ~ 70 m | |
| 시야각 | ||
| 포인트 속도 | 200 kpts/s | |
| 프레임 레이트 | 10 Hz | |
| 카메라 | 해상도 | 12 MP |
| 시야각 | 210° | |
| 사진 해상도 | 2704 × 2208 | |
| IMU | 바이어스 안정도 | 3°/h (Allan Variance @ 25 ℃) |
| 각도 랜덤 워크 | 0.1°/√hr | |
| 정확도 | 상대 정확도 (RMSE) | 2 cm @ 100 m |
| 점군 두께 (노이즈) | 1 cm | |
| 인터페이스 | Type-C | SSD / 충전 |
| Wi-Fi | 지원 | |
| 블루투스 | 지원 |
