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SLAM200
SLAM200은 페이마 로보틱스가 개발·생산한 3세대 고정밀 핸드헬드 3D 라이다 스캐너입니다. 32채널 고성능 레이저 센서, 1,200만 화소 파노라마 카메라 2대, 내장 GNSS 모듈, 고성능 프로세서를 통합해 새로운 공간정보 취득 경험을 제공합니다.
라이다 센서
스캔 속도
파노라마 카메라 (12 MP × 2)
광시야
GNSS 칩 내장과 RTK 기술 통합으로 언제나 cm급 위치 정확도를 유지합니다.
좌표 기준 적용·미적용·혼합 방식 모두 중단된 지점부터 이어서 스캔할 수 있어 대규모 측량 현장에 적합합니다. 전체 점군 정합 알고리즘으로 위치 정확도와 작업 효율을 높입니다.
고대 건축
전시장 천장의 세부 사항
지하 주차장
대형 카르스트 동굴
울창한 숲 지역
지상 공간
터널-장거리 방공호
장거리, 고경사 카르스트 동굴
| 구분 | 항목 | 사양 |
|---|---|---|
| 본체 | 무게 | 1.4 kg (본체) / 1.9 kg (배터리 핸들·베이스 포함) |
| 크기 | 403.6 × 137.8 × 170 mm | |
| 저장 장치 | 512 GB SSD | |
| 사용 온도 | -20 ~ 50 ℃ | |
| 사용 습도 | < 95% | |
| 보호 등급 | IP54 | |
| 통신 | Type-C / 블루투스 / Wi-Fi | |
| 배터리 | 모델 | SP30 |
| 무게 | 400 g | |
| 사용 시간 | 약 70분 (SLAM200 단독) | |
| 카메라 | 카메라 수 | 2 |
| 유효 화소 | 12 MP (카메라당) | |
| 해상도 | 4000 × 3000 (카메라당) | |
| 시야각 | 210° (카메라당) | |
| 프레임 레이트 | 30 Hz | |
| 정확도 | 점군 두께 | 0.5 cm (최적화 후) |
| 상대 정확도 | 5 mm @ 60 m / 1 cm @ 100 m | |
| 절대 정확도 | 3 cm | |
| GNSS | 위성 시스템 | GPS / GLONASS / Galileo / BDS / QZSS |
| RTK 정확도 | 수평 0.8 cm + 1 ppm / 수직 1.5 cm + 1 ppm | |
| 레이저 | 레이저 등급 | Class 1 |
| 측정 거리 | 0.5 ~ 300 m | |
| 시야각 | 360° (H) / 270° (V) | |
| 포인트 속도 | 640 kpts/s | |
| 회전 속도 | 10 Hz (일반) | |
| IMU | 바이어스 안정도 | 0.5°/h (Allan Variance @ 25 ℃) |
| 각도 랜덤 워크 | 0.025°/√hr |